Robótica

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domingo, 2 de octubre de 2022

El fascinante mundo de la robótica

 


at octubre 02, 2022
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Jesús Marmolejo
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  • Materiales compartidos

Tema 1: Introducción

  • 1. Competencias
  • 2. Contenidos
  • 3. Aplicación en la vida práctica
  • 4. Definición
  • 5. Clasificación
  • 6. Aprendizajes
  • 7. Sistemas de un robot
  • 8. Armado de un robot
  • 9. Programación de un robot
  • 10. Velocidad angular
  • 11. Velocidad lineal
  • 12. Movimiento rectilineo uniforme
  • 13. Ecuación de la recta
  • # Introducción al equipo

Tema 2: Mecánica

  • Robots de ruedas
  • Robots caminantes
  • Espacio de configuraciones
  • #Cinemática de robots- simuladores cinemáticos

Tema 3: Sensores y actuadores

  • Motores
  • Sensores
  • #Sensores de robots, simuladores de sensores

Tema 4: Arquitectura de robots

  • Arquitectura general
  • Enfoque deliberativo
  • Enfoque reactivo
  • Arquitectura jerárquica
  • Enfoque probabilístico
  • Representación del ambiente (mapas)
  • Enfoques basados en agentes

Tema 5: Programación

  • Control en tiempo real
  • Estructuras de interrupción
  • Reloj y temporizadores
  • Programación del robot

Tema 6: Aprendizaje

  • Introducción al aprendizaje
  • Clasificadores
  • Aprendizaje por refuerzo
  • Aplicaciones en robótica

Tema 7: Temas avanzados

  • Interacción humano- robot
  • Sistemas multi-robóticos

Secuencias didácticas

  • Sesión 1

Manuales

  • Manuales de los fabricantes
  • Manual de los docentes
  • Manual de los alumnos

Evaluaciones

  • Indicadores

Anexos

  • Vale de elementos
  • Informe docente
  • Informe del alumno

Bibliografía

  • Libros
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