Robótica

  • Introducción
  • Objetivos
  • Diagnóstico
  • Requerimientos
  • Metodología
  • Prácticas
  • Evaluación

Evidencias en video de los participantes (Tutoriales)

Tutoriales:


Marco Caballero- https://youtu.be/YyneTQSFuio

Karo B- https://youtu.be/NJUn-a6xJw0

Efraín Mendoza: https://youtu.be/He3wJCaD8Kc

Jesús Murillo: https://youtu.be/EXrteoV31DQ

Jorge Luis Vázquez Ariza https://youtu.be/QWlrycRHv-Y

Alfredo Mtz https://youtu.be/n_nEVSbyslo

Jesús Deneb https://youtu.be/MKUqXXWyznw

Karen Berenice https://youtu.be/JcdXxKvJw1Q

Rodrigo https://youtu.be/XvYTGrBdwXo

Héctor https://youtu.be/YfhuDTfZg68

Rigoberto https://youtu.be/F0UyeYAoV0E

Gabriela https://youtu.be/qbZXSFk7XM0

Luis C B Scratch https://youtu.be/BqorbCkxFVo

Raymundo https://youtu.be/st3LCussDsM

Gabriela Salinas Montoya https://roboticasalinas2022.blogspot.com/

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Jesús Marmolejo
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Red de robótica

  • Materiales compartidos

Tema 1: Introducción

  • 1. Competencias
  • 2. Contenidos
  • 3. Aplicación en la vida práctica
  • 4. Definición
  • 5. Clasificación
  • 6. Aprendizajes
  • 7. Sistemas de un robot
  • 8. Armado de un robot
  • 9. Programación de un robot
  • 10. Velocidad angular
  • 11. Velocidad lineal
  • 12. Movimiento rectilineo uniforme
  • 13. Ecuación de la recta
  • # Introducción al equipo

Tema 2: Mecánica

  • Robots de ruedas
  • Robots caminantes
  • Espacio de configuraciones
  • #Cinemática de robots- simuladores cinemáticos

Tema 3: Sensores y actuadores

  • Motores
  • Sensores
  • #Sensores de robots, simuladores de sensores

Tema 4: Arquitectura de robots

  • Arquitectura general
  • Enfoque deliberativo
  • Enfoque reactivo
  • Arquitectura jerárquica
  • Enfoque probabilístico
  • Representación del ambiente (mapas)
  • Enfoques basados en agentes

Tema 5: Programación

  • Control en tiempo real
  • Estructuras de interrupción
  • Reloj y temporizadores
  • Programación del robot

Tema 6: Aprendizaje

  • Introducción al aprendizaje
  • Clasificadores
  • Aprendizaje por refuerzo
  • Aplicaciones en robótica

Tema 7: Temas avanzados

  • Interacción humano- robot
  • Sistemas multi-robóticos

Secuencias didácticas

  • Sesión 1

Manuales

  • Manuales de los fabricantes
  • Manual de los docentes
  • Manual de los alumnos

Evaluaciones

  • Indicadores

Anexos

  • Vale de elementos
  • Informe docente
  • Informe del alumno

Bibliografía

  • Libros
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